VR助攻AI:小小机器人成为拆弹大武器

2017-09-19

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之前五一假期最火的,当属由天王刘德华主演的票房近4亿的电影 《拆弹专家》。片中惊心动魄的拆除炸弹的情节也不断让人屏息凝神,为之紧张。

 

而在现实世界中,2005年伦敦的七七爆炸案中,4个人弹爆炸导致了50多人死亡700多人受伤,整个城市地铁系统瘫痪的恐怖后果。

 

有了VR和机器人,炸弹处理小组现在可以不用像从前那样,拆解爆炸物了。曾经通过3D监视器和遥控器控制的金牛座智能机器人,能够使用精确的四肢来拆除炸弹或转移有害物质,这已经相当厉害与安全。但这回研究人员加入了VR,想让拆弹变得更安全。

 

戴上Oculus Rift头显,并通过头显的Oculus Touch控制器来操纵重达15磅(约为6.8千克)的机器人手臂和抓手。

 

斯坦福国际研究院的研发副总监Mark Baybutt表示,这不仅仅让操控者拥有了更强的沉浸感和与远程操控环境之间的关联感,还提供了非常独特而有趣的人机界面,我们可以用不同的按钮或信息呈现给指定的用户。“

 

 

在VR头显内部,操控者可以通过机器人的放大镜进行观察,并看到一些虚拟图标来指示他可以用Oculus触摸控制器采取什么行动。新的VR系统还可以通过控制器为用户提供触觉反馈。

 

Baybutt表示:“如果你需要它在墙上的真正触感或空间中的推动力,我们可以做到这一点。”

 

斯坦福国际研究院的远程机器人总监Thomas Low在一封电子邮件中谈到,该公司正在鼓励新的Taurus客户将VR作为“首选解决方案”,但他指出目前的VR头显不适合观看机器人的高分辨率记录。

 

Low表示:“第一代用户VR头显中的图像清晰度不能够完全捕捉到Taurus的图像质量,但是,可用性强和采购成本低等优势抵消了这一缺点。预计在不久的将来,分辨率更高的用户头显将会投入使用,并将支持现场升级。”

 

 

到目前为止,客户对VR界面反响积极,“人们对VR可能带来的疾病隐患和长期使用的舒适度的担忧被证明是没有根据的,” Low说。斯坦福国际研究院还打算开发Oculus Rift以外的耳机的功能。

 

有了VR头显,操作员不只能通过机器人的眼睛看世界,还能在VR环境中看到许多虚拟按钮,比如,操作员可以使用Oculus Touch点击虚拟按钮来锁定机器人的手臂。 Mark Baybutt表示:“它不仅可以让你更有沉浸感,更好地与远程世界进行联系,而且还提供了非常独特和有趣的人机界面,我们可以在VR中给操作员创造不同的按钮或信息。”

 

 

随着越来越复杂的机器人进入我们的生活,我们将需要更复杂的交互方式。我们现在已经习惯了手机或PC上的操作系统,但人类需要为人机交互开发新的交互系统,让我们与机器人更好进行连接。

 

Taurus不仅可以用来炸弹,你也可以把机器人送进矿井,完成危险任务,而在后方的操作员,未来可能就需要通过VR头显控制机器人了。

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